整车控制器
前后中控
直流 12V 供电，经 CAN 与仪表、电机控制器、电池和另一只中控通信。前中控做整车决策，后中控分担后部设备和本地运算。
- 工作电压 DC 12V
- 通讯接口 CAN
- 工作温度 -40℃～+85℃
- 防护等级 IP67
铭牌面
前中控 · Front VCU
YD-FV-3.2
整车主控。接收传感器、组合开关和手机指令，经 CAN 协调仪表、电机控制器和电池，并连接左右组合开关、前灯和喇叭。
- 处理用户输入与认证信号
- 协调仪表、电机控制器与电池
- 连接前灯与喇叭
- 与后中控经 CAN 分工协作
- 型号
- YD-FV-3.2
- 工作电压
- DC 12V
- 通讯接口
- CAN
- 防护等级
- IP67
- 工作温度
- -40℃～+85℃
- 壳体宽度
- 65.0 mm
- 左右安装跨距
- 75.0 mm
- 厚度
- 23.4 mm
- 安装孔
- R2.8（φ5.6 mm）
- 侧耳标注尺寸
- 34.1 / 21.9 mm
铭牌面
后中控 · Rear VCU
YD-RV-3.2
负责尾灯、断电，以及坐垫、单撑等传感器，并承担部分存储和本地运算，减轻前中控负载。
- 尾灯与断电信号
- 坐垫、单撑感应
- 本地运算与数据存储
- 与前中控经 CAN 通信
- 型号
- YD-RV-3.2
- 工作电压
- DC 12V
- 通讯接口
- CAN
- 防护等级
- IP67
- 工作温度
- -40℃～+85℃
- 壳体宽度
- 65.0 mm
- 左右安装跨距
- 75.0 mm
- 厚度
- 23.4 mm
- 安装孔
- R2.8（φ5.6 mm）
- 侧耳标注尺寸
- 33.9 / 21.9 mm
两只中控的差别
电气和环境规格相同。差别在分工，以及侧耳上的标注尺寸。
| 项目 | YD-FV-3.2 | YD-RV-3.2 |
|---|---|---|
| 分工 | 整车决策，开关、前灯、喇叭 | 尾灯、传感器、本地运算 |
| 侧耳标注 | 34.1 / 21.9 mm | 33.9 / 21.9 mm |
| 电压 / 通讯 / 温度 / 防护 | DC 12V · CAN · -40℃～+85℃ · IP67 | DC 12V · CAN · -40℃～+85℃ · IP67 |
尺寸单位为 mm，取自结构图。75.0 为左右安装跨距，65.0 为壳体宽度，23.4 为厚度，安装孔 R2.8（直径 5.6 mm）。前中控侧耳标注 34.1 与 21.9，后中控为 33.9 与 21.9。接插件方向的外形总长，结构图没有标注。
接插件实拍
端面照片只说明接插件外形。针脚定义以接线资料为准。
